Vështrim i përgjithshëm i projektit
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd ofroi një zgjidhje automatizimi për heqjen e paletave të vizionit 3D për një klient prodhues që përballet me materiale të-përzierjes së lartë dhe të parregullt të paletizuara.
Zgjidhja u krijua për të zëvendësuar heqjen manuale të paletës, për të përmirësuar efikasitetin dhe për të siguruar furnizim të qëndrueshëm në rrjedhën e poshtme për linjat e automatizuara të prodhimit.
Sfondi i klientit
Klienti është një prodhues komponentësh që furnizon pjesë për industri të shumta në rrjedhën e poshtme.
Linja e tyre e prodhimit kërkonte ushqim të vazhdueshëm me materiale, por produktet e ardhura u grumbulluan në modele të përziera dhe të parregullta paletash, duke e bërë të vështirë automatizimin tradicional.
Depaletizimi manual u përdor për një kohë të gjatë, duke rezultuar në punë-punime intensive dhe ritëm të paqëndrueshëm prodhimi.
Pikat e dhimbjes së industrisë
Stavertimi i parregullt i paletave: Produktet ndryshonin në madhësi, orientim dhe model grumbullimi.
Intensiteti i lartë i punës: Depaletizimi manual kërkonte fuqi punëtore të vazhdueshme dhe shkaktoi lodhje të operatorit.
Efikasitet i ulët: Trajtimi manual me shpejtësi të kufizuar të linjës dhe shkaktoi ndërprerje të shpeshta.
Rreziqet e sigurisë: Ngritja e rëndë dhe operacionet e përsëritura rritën shqetësimet e sigurisë në vendin e punës.
Shkallueshmëri e dobët: Proceset manuale nuk mund të mbështesin zgjerimin e ardhshëm të prodhimit.
Përshkrimi i zgjidhjes
Chuanglida siguroi një sistem robotik depaletizimi të bazuar në vizionin 3D, duke integruar perceptimin, kontrollin e lëvizjes dhe trajtimin e materialit në një zgjidhje të vetme të automatizuar.
Komponentët Bërthamë
Sistemi i Vizionit 3D
Skanim në renë kompjuterike në kohë reale-të produkteve të paletizuara
Njohja e saktë e pozicionit, orientimit dhe lartësisë së objektit
Përshtatshëm për paraqitjet e rastësishme dhe të përziera të paletave
Krahu i Robotit Industrial
Robot me shumë-boshte me përsëritshmëri të lartë
Shtigje kapëse fleksibël të krijuara në mënyrë dinamike nga të dhënat e shikimit
Fundi-e-Arm Tooling (EOAT)
Kapëse e personalizuar bazuar në gjeometrinë dhe peshën e produktit
Kapje e qëndrueshme për të parandaluar dëmtimin e produktit
Sistemi i Kontrollit dhe Komunikimit
Integrim pa probleme me transportuesit dhe pajisjet në rrjedhën e poshtme
Komentet-në kohë reale dhe trajtimi i gabimeve

Rrjedha e punës së sistemit
Paleta hyn në stacionin e çpaletizimit
Sistemi i vizionit 3D skanon paletën dhe gjeneron një model 3D
Softueri llogarit automatikisht pikat e kapjes optimale
Roboti zgjedh produktet shtresë pas shtrese, pavarësisht nga modeli i grumbullimit
Produktet vendosen në transportues për përpunim në rrjedhën e poshtme
Kjo rrjedhë pune mundëson funksionimin e vazhdueshëm pa ndërhyrje manuale.
Procesi i Zbatimit
Në-Vlerësimi i sitit: Analizoni kushtet e paletës, dimensionet e produktit dhe kërkesat e kohës së ciklit
Dizajni i sistemit: Personalizo algoritmet e vizionit, shtigjet e robotëve dhe dizajnin e kapëses
Montimi & Integrimi: Integroni robotin, sistemin e vizionit dhe pajisjet e trajtimit të materialeve
Testimi dhe optimizimi: Vërtetoni saktësinë e njohjes dhe stabilitetin e heqjes së paletave
Komisionimi dhe trajnimi: Ofroni në-komisionimin e sajtit dhe trajnimin e operatorëve
Rezultatet & Performanca
Reduktimi i fuqisë punëtore: Eliminimi i heqjes së paletit manual, duke reduktuar kërkesën për punë me mbi 60%
Përmirësimi i efikasitetit: Ushqimi i qëndrueshëm dhe i vazhdueshëm përmirësoi efikasitetin e përgjithshëm të linjës
Saktësia e njohjes: Sistemi i vizionit 3D ruan saktësi të lartë të zbulimit në kushte të ndryshme palete
Stabiliteti operacional: Reduktimi i kohës së ndërprerjes të shkaktuar nga gabimet njerëzore
Rritja e sigurisë: Eliminimi i ngritjes së rëndë dhe detyrave të përsëritura manuale
Avantazhet kryesore
Fleksibilitet i lartë: Trajton modele të rastësishme, të përziera dhe të parregullta paletash
Përshtatshmëri e fortë: I përshtatshëm për ndryshimet e ardhshme të produktit pa modifikime të mëdha harduerike
Besueshmëria industriale: Projektuar për funksionim të vazhdueshëm- afatgjatë
Dizajni i shkallëzuar: Integrim i lehtë me robotë shtesë ose linja prodhimi
konkluzioni
Ky rast tregon se si zgjidhja e heqjes së paletave të vizionit 3D të Chuanglida zgjidh në mënyrë efektive sfidat komplekse të trajtimit të materialeve.
Duke kombinuar teknologjinë e përparuar të vizionit me automatizimin robotik, sistemi ofron efikasitet, siguri dhe fleksibilitet, duke u mundësuar prodhuesve të lëvizin drejt linjave më të zgjuara dhe më të besueshme të prodhimit.